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智能机器人

送餐机器人·欢乐送

眼见为实

欢乐送全新的VSLAM方案,定位更精准,运行更稳定

有迹可循

革命性的3D避障方案,感知更快速,配送更安全

  • 定制托盘

    超大金属托盘42*50cm

    满足配送大需求

    适用于欢乐送Plus S/L

  • 交互灯带

    第二代智能灯光交互技术

    运行指令更清晰

  • 激光雷达

    新一代雷达

    SLAM建图更高效

  • 全域音响

    高达2*30W 的高保真音响

    声音效果更出众

  • 视觉定位

    全新视觉方案

    定位更精准

  • 全铝框架

    航空级铝合金

    结构更稳固

  • 3D避障

    全新加入的3D视觉传感器

    配送更安全

  • 全新悬挂

    从容应对路面各种颠簸情况

    运行更稳定

PLUS
Plus S/L
全新进化,前所未有
基于新一代
Mohism II
硬件平台
打造更强大的送餐机器人
全新硬件平台 Mohism II
全新一代的Mohism II对比上一代的Mohism I,性能提升2倍以上
Mohism II 1153
Mohism I 526
0
200
400
600
800
1000
1200


更精准的控制,由内到外

新一代平台搭配备了32Gb、双通道、3733Mhz的顶级高速LPDDR4。超强的配置让机器人更加从容应对各种复杂环境时所需要的巨量数据吞吐。并行处理更多的任务,应对更繁琐的调度都不在话下。

更强大的芯片,带来更智能的机器人

配备新一代低耗高性能高速6核芯片,性能提升45%,全新一代的Mohism II运算平台,让机器人拥有更充分的能力和灵活性的同时,兼顾超凡的多核处理能力和出色的单线程性能。强大的运算能力保证机器人在餐厅更加智能地运行。

更精准的控制,由内到外

新一代底盘采用了 Cortex-M7 系列控制核心,搭载高性能 FOC 和高频注入点击控制算法,性能得到大幅提升的同时,功耗降低30%、运动噪音降低200%,运动操控随心所欲。

全新 IMU芯片,惯导定位更加精准

内嵌4096线高精度编码器与细致打造IMU芯片升温控制模块,让机器人在运动时的惯性导航定位更加精准。

新一代算法框架 Caesar
全新一代的Caesar,只为性能全面提升而经过特别优化
Caesar 1014
Brooklyn 490
0
200
400
600
800
1000
1200

*与第一代Brooklyn TM算法框架相比

  • PUDU SLAM

    PUDU SLAM是基于Lidar,Camera,UWB,RGBD,IMU,Encoder多传感器的全新技术融合SLAM方案。该方案可以保证机器人在混合环境中更加高效的执行任务。

  • 环境感知

    安全性和避障性能极大的提高,并大幅降低了触碰到悬空物体或其他盲区障碍物的机率,除激光雷达外,更加入多个视觉传感器,使机器人从2D平面感知升级到全身的3D环境探测。

  • 3D避障

    相对于传统2D雷达,3D立体传感器能快速对周边环境进立体建模,可以极大降低安全事故发生的概率。

功能对比
PuduBot Plus / PuduBot
  • 防抖悬挂

  • 路面防滑

  • 运行噪音

  • 最大速度

  • 托盘承重

  • 托盘面积

Builder 2.0
Builder 1.0
20%

提升防抖性能

更全面的软件服务

  • 停靠精准定位
    可升级
    免费配备
  • 多待机点选择
    可升级
    免费配备
  • 灵活桌号录入更新
    可升级
    免费配备
  • 移动端APP呼叫
    可升级
    免费配备
  • 呼叫器呼叫
    可升级
    免费配备
  • 包厢通知
    可升级
    免费配备
暂未开放,后续Plus可付费升级,Plus L/S可免费享受升级服务
云服务 Pudu Cloud

全新云平台,数据分析更清晰
云管理后台是客户打造的一站式专业大数据分析平台。它可以7x24小时地为您实时监控每一间餐厅的运行数据
并为您提供多维度的配送数据分析报告,让您对餐厅的管理更加高效

  • 店铺信息


  • 机器列表


  • 运行统计


  • 故障总览


  • 装机信息


  • 记录凭据


  • 维护记录


  • 整机尺寸
    516*500*1288mm
  • 整机重量
    35kg
  • 整机材质
    ABS/航空级铝合金
  • 充电时间
    4H
  • 续航时间
    13~24H
  • 巡航速度
    0.5~1.2m/s 可调节
  • 单个托盘承重
    10kg/层(塑料) 13kg/层(金属)


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